什么是电机驱动器？

直流电动机的转速通过增加和减少施加电压来增加和减少。另外，可以通过控制输入电流来控制产生的转矩。

电动机驱动器使用此特性来控制直流电动机。

可以使用电动机驱动器来控制电动机的运行，并且可以通过正向/反向旋转（仅限于支持的型号）和保护功能来保护电动机。

 

关于旋转方向

通过反转极性，可以反转直流电动机的旋转方向。

可逆驱动器具有切换输出极性的功能，并且可以在没有继电器或其他触点的情况下切换旋转方向。

对于需要频繁向前和向后旋转的应用，此功能至关重要。

 

关于现在的能力

直流电动机的电流值根据负载的大小而变化。相反，如果电流受到限制，则无法再施加其他负载。

选择驱动器时，有必要考虑要使用的电动机的工作时间和所需电流，而不是简单地考虑电动机的连续额定值。

 

相关项目：电动机的短时额定值（超过连续额定值的区域中的时间限制额定值）

 

控制方式（速度控制和转矩控制）

速度控制

通过控制电压来控制电动机速度。

 

转矩控制

通过控制电流来控制电动机的输出转矩。

 

速度控制类型（电压控制和反馈控制）

<电压控制>

通过升高或降低电压来提高或降低转速。这是最基本的控制方法。

 

<反馈控制>

直流电动机的速度根据负载而增减。因此，仅通过电压控制不能使转速保持恒定。因此，可以通过检测电动机转速并通过升高或降低电压使速度与指令值相匹配来使速度保持恒定。这是反馈控制。根据用作速度检测器的类型，有几种类型。

控制权	轮廓图	速度检测器	控制范围	速度波动率	伺服锁
反电动势 FB控制	通过使用电动机的反电动势可以执行简单的FB控制。 由于没有速度检测器，因此价格便宜，但效率较低。	不必要的	15：1	±15％	--
编码器 FB控制	使用带编码器的电机进行反馈控制。	编码器	100：1	±2％以下	○
章鱼 FB控制	反馈控制是通过带有转速表发电机的电动机执行的。	章鱼世代	100：1	±2％以下	○
霍尔传感器 FB控制	使用内置在无刷直流电动机中的用于磁极检测的霍尔传感器的信号 执行反馈控制。