单位	MDH-7006	MDH-7012	MDH-7018
电源电压（驱动器输入）	直流电压	48
最高转速	转数	200
额定转速	转数	200
瞬时最大扭矩	牛顿米	1.0	2.2	3.1
连续失速扭矩	牛顿米	0.36	0.66	1.00
连续额定扭矩	牛顿米	0.36	0.66	1.00
瞬时最大输出	w ^	30	60	90
瞬时最大功率	千瓦/秒	24	83	147
瞬时最大电流	武器	10	10	10
连续额定电流（* 1）	武器	2.8	3.0	3.5
等效感应电压常数	伏/千转	0.013	0.023	0.031
等效转矩常数（25℃时）	Nm /臂	0.13	0.22	0.30
线路电枢电阻（25℃时）	Ω	4.0	4.0	3.6
线路电枢电感	兆赫	3.9	4.6	4.4
转子磁极数	P	20
最大编码器分辨率	P / R	增量：648,000 /绝对：2,097,152（21位）
转动惯量J	克·平方厘米	0.60	0.77	0.94
容许径向载荷Fr	ñ	500
容许轴向载荷Fa	ñ	250
负载基准点距离La	毫米	27.0	33.0	38.9
弥撒	公斤	0.53	0.65	0.77
推荐司机		MC-110-4810
参考散热器		120 x 120 x 5铝

[注意]
（* 1）连续额定电流是在40°C的环境温度下使用参考散热片连接到电机上测得的值。
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